Como Tirar CNH em Minas Gerais (MG) – Processo Atualizado

Guia completo passo a passo atualizado conforme as regras disponibilizadas pelo Detran-MG. Saiba todas as etapas, custos e requisitos para obter sua primeira habilitação.

Atualizado dia 13/01/2026

ATENÇÃO! Aplicativo CNH do Brasil

Caso tenha iniciado o processo no aplicativo da CNH Brasil, também é necessário realizar as etapas abaixo para continuidade do processo em Minas Gerais.

Nova CNH do Brasil está em andamento

Existem mudanças em andamento que ainda não foram oficializadas pelo Detran de Minas Gerais. Aqui você acompanha o processo de implementação para adequar a resolução CONTRAN n° 1020/2025 (Nova CNH do Brasil).

ATENÇÃO! Contratação de um instrutor autônomo

A lei que permite a contratar um profissional autônomo já esta em vigor, o que falta são ajustes nos sistemas do Detran para possibilitar os registros das aulas sem vínculo com autoescolas. Caso já tenha feito as duas aulas obrigatórias ou já esteja habilitado, poderá contratar sem problemas.

PASSO 1

Preencher o formulário e pagar a taxa

Preencha o formulário para emitir o Documento de Arrecadação Estadual (DAE) e realizar o cadastro no Estado de Minas Gerais.

Pague por PIX ou por boleto em uma das unidades dos Bancos credenciados.

Formas de Pagamento:

  • PIX: Compensação instantânea
  • Boleto: Pode demorar até 2 dias úteis
Pagamentos realizados por boleto, fora da rede credenciada, não têm prazo para compensação e podem não ser reconhecidos.

Custo: R$ 115,80

PASSO 2

Agendar coleta biométrica, exame médico e avaliação psicológica

Após compensação do pagamento, agende a coleta biométrica, o exame e avaliação de forma digital.

ATENÇÃO! Não é possível escolher a clínica, somente a data e o horário.

PASSO 3

Realizar coleta biométrica, exame médico e avaliação psicológica

Se necessário, consulte a clínica agendada. Compareça na data e horário marcado para realizar o exame e avaliação, bem como para coletar fotografia, assinatura e impressões digitais (biometria).

Documentos necessários:

  • Documento de identificação oficial atualizado com foto e CPF

Custos:

  • Exame médico: R$ 90,00 (pago na clínica)
  • Avaliação psicológica: R$ 90,00 (pago na clínica)
  • Se necessário repetir: R$ 88,72
PASSO 4

Realizar o curso de legislação de trânsito

Escolha entre as opções para realizar o curso de legislação:

1) Realizar o curso em EaD pelo aplicativo CNH do Brasil

Faça login no Gov.br e realize o curso no menu "Clique aqui para ser um condutor". Após conclusão, "Abrir CNH do Brasil" e voltar ao aplicativo para que o curso seja enviado.

Caso escolha a opção de realizar o curso pela CNH do Brasil, o curso poderá ser feito a qualquer momento, desde que antes da etapa 05.

2) Realizar o curso presencial ou em EaD no Centro de Formação de Condutores (CFC)

Consulte os CFC credenciados por município e escolha um de sua preferência (conhecido como Autoescola).

Custos:

  • CNH do Brasil: Gratuito
  • Autoescola: O valor depende do CFC escolhido
PASSO 5

Pagar taxa da prova de legislação

Após concluir todas as etapas anteriores, preencha o formulário para emitir o Documento de Arrecadação Estadual (DAE). Pague por PIX ou por boleto.

Formas de Pagamento:

  • PIX: Compensação instantânea
  • Boleto: Pode demorar até 2 dias úteis
Pagamentos realizados por boleto, fora da rede credenciada, não têm prazo para compensação e podem não ser reconhecidos.

Custo: R$ 115,80

Se necessário repetir: R$ 115,80

PASSO 6

Agendar prova de legislação

Preencha o formulário para agendar a prova de legislação. Será emitido um comprovante do agendamento com data, hora e local onde a prova será realizada.

ATENÇÃO! Não é possível escolher o horário da prova, somente a data e o local.

PASSO 7

Realizar prova de legislação

Compareça, na data e horário marcados, ao local agendado para realizar a prova. Para ser aprovada, a pontuação deve ser maior ou igual a 20 pontos.

Consulte o resultado da prova de legislação.

Documentos necessários:

  • Documento de identificação oficial atualizado com foto e CPF
PASSO 8

Realizar aulas práticas de direção veicular

Para obter a CNH, realize as aulas práticas no CFC escolhido. Deverão ser realizadas no mínimo 2 horas/aula. Para obter a ACC, não há carga horária mínima.

ATENÇÃO! Instrutor Autônomo

As aulas podem ser feitas por um instrutor autônomo, porém o instrutor deve ter vínculo com a autoescola para conseguir lançar as aulas no sistema. Caso já tenha feito as duas aulas obrigatórias registradas no sistema, é uma ótima escolha pelo instrutor autônomo.

Custo: O valor depende da autoescola ou instrutor autônomo escolhido

PASSO 9

Pagar taxa e realizar prova de direção veicular

Preencha o formulário para agendar a prova para emitir o Documento de Arrecadação Estadual (DAE). Pague por PIX ou por boleto em uma das unidades dos Bancos credenciados.

Formas de Pagamento:

  • PIX: Compensação instantânea
  • Boleto: Pode demorar até 2 dias úteis
Pagamentos realizados por boleto, fora da rede credenciada, não têm prazo para compensação e podem não ser reconhecidos.

A prova é marcada pelo Centro de Formação de Condutores (autoescola) e o dia, horário e local de realização da prova é disponibilizado pela Coordenadoria Estadual de Gestão de Trânsito (CET-MG).

Requisitos da Prova:

  • Para obter a CNH, é obrigatório utilizar o veículo do CFC
  • No caso específico da categoria A, a prova será realizada em motopista

Custo: R$ 115,80

Se necessário repetir: R$ 115,80

PASSO 10

Acompanhar a entrega do documento

Após a realização e aprovação nas provas, o documento de habilitação será entregue pelos Correios em até 10 dias úteis.

Acesse a página Acompanhar entrega do documento de habilitação.

Acesse o aplicativo CNH do Brasil e verifique se já está disponível.

Resumo dos Custos

Custos Fixos

  • Taxa inicial (DAE)R$ 115,80
  • Exame médicoR$ 90,00
  • Avaliação psicológicaR$ 90,00
  • Taxa prova de legislaçãoR$ 115,80
  • Taxa prova de direçãoR$ 115,80
  • Subtotal FixoR$ 527,40

Custos Variáveis

  • Curso teórico (CNH Brasil)Gratuito
  • Curso teórico (Autoescola)Variável
  • Aulas práticas (mínimo 2h)Variável
  • Os valores variáveis dependem da autoescola ou instrutor autônomo escolhido e da quantidade de aulas necessárias.

Valor Mínimo Estimado

Considerando curso teórico gratuito (CNH do Brasil) e apenas as 2 horas obrigatórias de aulas práticas

A partir de

R$ 527,40

+ custos variáveis

Observação: Os valores acima são referentes aos custos fixos do processo. O valor total final depende da escolha entre curso teórico gratuito ou pago, quantidade de aulas práticas necessárias e o valor cobrado pela autoescola ou instrutor autônomo. Caso seja necessário repetir exames, haverá custos adicionais.

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Informações Importantes

Resolução Contran 1020/2025

O processo está sendo atualizado para adequar à nova resolução CONTRAN n° 1020/2025 (Nova CNH do Brasil). Este guia reflete o processo atual.

Detran-MG

Todo o processo é gerenciado pelo Detran-MG através do sistema estadual e pelo aplicativo CNH do Brasil.

Instrutor Autônomo

As aulas práticas podem ser realizadas com instrutor autônomo, desde que ele tenha vínculo com a autoescola para registro no sistema.

Custos Totais

Os custos fixos são: Taxa inicial (R$ 115,80), Exame médico (R$ 90,00), Avaliação psicológica (R$ 90,00), Taxa prova legislação (R$ 115,80), Taxa prova direção (R$ 115,80). Além dos custos variáveis do curso e aulas práticas.