Como Tirar CNH em Mato Grosso do Sul (MS) em 2026 – Processo Atualizado

Guia completo passo a passo atualizado conforme as regras disponibilizadas pelo Detran-MS. Saiba todas as etapas, custos e requisitos para obter sua primeira habilitação em 2026.

Atualizado para 2026

PASSO 1

Requisitos e categorias disponíveis

O candidato deve solicitar a abertura do processo de habilitação no órgão ou entidade executiva de trânsito de seu domicílio ou residência.

Requisitos básicos: Ser penalmente imputável (18 anos completos), saber ler e escrever, possuir documento de identidade e possuir Cadastro de Pessoa Física – CPF (regular).
Categorias iniciais: Categoria "ACC" (Autorização para Conduzir Ciclomotor), "ACCB", "A" (Motocicleta), "B" (Automóvel) ou "AB" (Ambas).

O processo pode ser iniciado através de Agência do DETRAN-MS ou Centro de Formação de Condutores (CFC).

PASSO 2

Formação para Categoria A ou B

O processo para as categorias A ou B (ou AB) segue as seguintes etapas:

Avaliação Psicológica: Primeira etapa do processo
Exame de Aptidão Física e Mental: Segunda etapa do processo
Curso Teórico: 45 horas/aula
Exame Teórico: Após conclusão do curso teórico
Curso de Prática de Direção Veicular: Mínimo de 20 horas/aula, das quais pelo menos 01 (uma) no período noturno.
Exame de Prática de Direção Veicular: Após conclusão do curso prático

Observação sobre Simulação (Categoria B)

Para a Categoria B, o candidato pode optar por realizar até cinco horas-aula em simulador de direção veicular, desde que disponível no CFC. Estas horas podem ser descontadas da carga horária de prática em via pública, exceto a aula noturna.

PASSO 3

Formação para ACC

O processo para a Autorização para Conduzir Ciclomotor (ACC) segue um cronograma reduzido:

Avaliação Psicológica: Primeira etapa
Exame de Aptidão Física e Mental: Segunda etapa
Curso Teórico: 20 horas/aula
Exame Teórico: Após conclusão do curso teórico
Curso de Prática de Direção Veicular: Mínimo de 5 (cinco) horas/aula
Exame de Prática de Direção Veicular: Após conclusão do curso prático

PASSO 4

Documentos e exames

Os exames obrigatórios são: Exame psicológico, Exame de aptidão física e mental, Exame Teórico-Técnico e Exame de prática de direção veicular.

Documentos necessários: Identificação do candidato por meio de documento original estabelecido em portaria vigente, original e cópia do documento de identificação, original e cópia do CPF, captura de imagem e biometria.

O Detran-MS emite guias para o pagamento das taxas de gerenciamento dos exames. O candidato deverá recolher o valor referente à prestação do serviço diretamente ao profissional credenciado (perito) no momento do exame médico e psicológico.

PASSO 5

Taxas do Detran-MS

As taxas do Detran-MS incluem diversas etapas do processo de habilitação.

Cadastro RENACH: Validação de cadastro e gerenciamento do processo de habilitação (cód. 1009)
Gerenciamento de Processo - Exame psicológico: Cód. 1001/1012
Gerenciamento de Processo - Exame de aptidão física e mental: Cód. 1006/1013
Exame teórico-técnico: Cód. 3047
Exame de prático de direção veicular: Cód. 3050
Emissão de Permissão para Dirigir ou CNH: Cód. 1011

PASSO 6

Prazos e aproveitamento

O processo do candidato ficará ativo no DETRAN pelo prazo de 12 (doze) meses, contados a partir do ato do cadastramento dos dados no Registro Nacional de Condutores Habilitados (Renach).

É possível a prorrogação do processo por mais doze meses, mediante requerimento do candidato e desde que atendidos os requisitos obrigatórios, conforme a Portaria DETRAN N n. 61.

Informações Importantes

Resolução Contran 1020/2025

O processo está sendo atualizado para adequar à nova resolução CONTRAN n° 1020/2025 (Nova CNH do Brasil). Este guia reflete o processo atual.

Detran-MS

Todo o processo é gerenciado pelo Detran-MS através do sistema estadual e pelo aplicativo CNH do Brasil.

Instrutor Autônomo

As aulas práticas devem ser realizadas através de um CFC (autoescola) credenciado.

Custos Totais

Os custos variam conforme o estado. Consulte o site oficial do Detran-MS para valores atualizados.